EtherCAT 六轴力适配器
EtherCAT 六轴力适配器
用于将六维力传感器的RS485 接口转换为EtherCAT 接口,数据输出频率最高可达2000HZ。
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HPS-FT-EC2000-IO

- 将六维力传感器的RS485接口转换为EtherCAT接口

- 实现较短的资料更周期、降低资料同步时的通讯抖动量

- 测量力和扭矩的六个分量(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)集成信号调节、数据采集等功能

- 内部数据更新频率:2000HZ

- 多类型可调数字滤波器

- 配置传感器坐标系

- 实时IO报警功能,多轴可配置报警阈值

- 应用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量和风洞测试等

技术参数
型号 HPS-FT-EC2000-IO 适用传感器 HPS-FT系列六维力传感器
尺寸(mm) 70.8 * 55.35 * 24.65 重量 86g
工作温度 -10~55 功耗 0.5W
应用领域
  • UR+
  • 拖动示教
  • 工业打磨
  • 精密装配
  • 机器人上下料
  • 力反馈自动控制
  • 碰撞检测
  • 力控码垛
产品尺寸

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