Ethernet 六轴力适配器
Ethernet 六轴力适配器
用于将六维力/六轴力传感器的接口转换为100M LAN接口,同时增加了丰富和更为简单的命令设置,数据频率高达2000Hz。
  • Ethernet 六轴力适配器
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HPS-FT-EN2000-IO

- Ethernet百兆以太网接口

- 支持TCP和UDP通讯协议

- Fxyz和Mxyz力和扭矩六分量输出,集成信号调节和数据采集等功能

- 2000Hz数据输出频率

- 多类型可调数字滤波器

- 内置传感器坐标系变换功能

- 实时IO报警功能,各分量可独立配置报警阈值

- 支持二进制和ASCII命令解析模式,适用于嵌入式系统和机器人控制系统

- 适用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量和风洞测试等场景

技术参数
型号 HPS-FT-EN2000-IO 适用传感器 HPS-FT系列六维力传感器
尺寸(mm) 70.8 * 55.35 * 24.65 重量 73g
工作温度 -10~55 功耗 0.5W
应用领域
  • UR+
  • 拖动示教
  • 工业打磨
  • 精密装配
  • 机器人上下料
  • 力反馈自动控制
  • 碰撞检测
  • 力控码垛
产品尺寸

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